职责描述：1、负责伺服驱动器控制性能优化，包括震动抑制、自整定、稳定可靠的驱动器保护机制研究及应用，期刊中优秀的算法移植测试。2、负责伺服控制系统相关的行业工艺研究，动力学建模，开发相应控制算法，攻关行业工艺难点。 3、负责分析和解决产品在市场端遇到的性能问题，输出相关应用文档，负责给市场及服务人员进行调试类的培训。4、伺服驱动器日系、欧系产品性能功能了解，相关控制算法的研究及产业化应用。任职要求：1.硕士以上学历2年相关经验，控制理论与控制工程、自动化等相关专业，非常优秀的硕士应届生也可；相关工作经验优秀者可放宽到本科学历且5年以上经验。2.精通经典控制理论、现代控制理论，具备从系统数学模型到数字控制器控制率实现全过程的能力，熟悉最优控制、会设计LQR控制器。3.精通卡尔曼观测器的设计，熟练设计相关控制率。4.熟悉非线性控制器的设计，滑膜观测器的控制率设计、了解高增益观测器的应用。5.了解鲁棒控制，可进行相关的鲁棒控制器控制率设计***。6.熟悉数字信号处理相关算法，理论基础扎实，可以进行常用数字滤波器的设计。7.C语言基础功底扎实，熟悉永磁同步电机控制模型。8.精通Matlab常用的数值计算和动力系统建模相关方法，熟悉Simulink建模仿真。9.熟悉MCU的使用及调试，会FPGA编程***。10．具备良好的团队合作意识和高效的沟通能力，自我驱动力强，热爱技术开发工作。 职能类别：算法工程师 关键字：电机控制算法